無刷直流電機在我們小時候比較常見。有刷電機基本的部件是固定種子(非旋轉部件，固定的)、轉子(旋轉部件，通過軸輸出動力)和電刷。有刷電機的名字就來源于此。兩者的區別在于工作原理和結構組成的不同。
1.工作原理不同
直流無刷電機的工作原理電機轉子上貼有永磁體，檢測直流電機轉子的特性，驅動器控制電機的啟動、停止和制動；控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續的轉矩；控制和調節轉速，提供保護和顯示等。
直流有刷電機工作原理：電機旋轉時，碳刷在換向器上滑動，產生旋轉磁場，吸引定子的靜磁場。電樞和定子繞組中的電流由電池或其他直流電機電源提供，以向電池(或直流電源)提供恒定的直流電壓。
2.結構組成不同
直流無刷電機由電機本體和驅動器組成。電機定子繞組通常做成三相對稱星形連接，驅動器由電力電子器件和集成電路組成的直流電機。
直流有刷電機的基本部件包括定子、轉子、電刷和換向器。定子和轉子的磁場相互驅動電機旋轉。
有刷直流電機在多軸飛行器上很少使用，但在一些輕型小型四軸飛行器上，有的使用帶刷子電機的空心杯。傳統的電機轉子是由纏繞在鐵芯上的線圈組成，而空心杯電機是由線圈編織成的保持架組成。這個優點是重量輕(鐵芯少)，轉動慣量(轉身、停車、停車)大大降低，響應快，能的轉換效率在70%以上(鐵芯010-100)，但空心杯電機由于功率大、速度快，現在在一些輕型四軸飛行器中得到了廣泛應用。希望以上內容對你有所幫助，
