24v直流電機測試系統的研究主要分為三個部分。該數學模型不同于目前使用的系統辨識方法。利用經典控制理論計算電機的數學模型,從而找出電機的粘滯摩擦系數、轉動慣量、速度等參數與電機電樞電流的關系。今天小編來為大家詳細介紹一下。
1.1部分詳細描述了電機的數學模型,深入研究了電機的電流與其他參數之間的數學轉換關系。
2.第2部分利用1部分得到的24v直流電機電流與其他參數的關系,對現有的電機測試方法進行改進。在不完全改變現有測試理念的基礎上,對電流和速度測試方法進行了改進。在原有簡單不嚴密測試的基礎上,選擇電流和速度測試元件,通過數學關系得到電機特性,從而達到綜合測試的目的。電流測試選用霍爾電流傳感器和MAX471電流傳感器,分別進行原理測試。通過對測試結果的分析比較,選擇MAX471作為電流測試元件,光電編碼器作為測速元件。
3.第三部分,針對24v直流電機磨合過程的測試,提出了一種新的測試方法,但目前電機磨合過程沒有進行測試和控制。在多機同時磨合和電機空載的特殊情況下,提出了一種計算電機速度、電勢、負載轉矩等指標的方法。通過對24v直流電機現有測試方法的改進,不僅解決了電機磨合過程中的電流監測問題,而且找到了一種簡單易行的計算電機數學模型的方法。通過盡量少的測量電機的外部物理量,實現在線測試,在短時間內完成電機的數據采集、處理、處理和計算,生成測試報告。不僅提高了批量生產效率和產品質量,而且達到了無隱患出廠的目的。也為磁粉離合器式電動轉向器的在線測試提供了理論和硬件支持,對后續轉向器測試方法的改進具有重要意義。
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